function xdot=hopfield(t,x);
global b1 A12
%xdot=[-1.1*x(1)+2/pi*atan(1.4*pi*x(2)/2);-1.1*x(2)+2/pi*atan(1.4*pi*x(1)/2)];
xdot=[-b1*x(1)+A12*(2/pi)*atan(1.4*pi*x(2)/2);-1.1*x(2)+2/pi*atan(1.4*pi*x(1)/2)];
