00001 00010 /* Conditional Defines */ 00011 #define ESOS_USE_IRQS 00012 00013 /* Includes */ 00014 #include "esos.h" 00015 #include "esos_pic24.h" 00016 #include "servoconfig2.h" 00017 00018 /* Prototypes */ 00019 void user_init(void); 00020 00021 /* Defines */ 00022 #define STATE_ONE 0 00023 #define STATE_TWO 1